1987年起在中国专利局主要从事专利管理和政策研究工作、任信息中心计财处副处长， 1994年起任中国专利局连城资产评估事务所所长，连城资产评估事务所改制为有限公司后任公司总经理；刘伍堂是中国资产评估协会无形资产评估专业委员会副主任；

    国家知识产权局国家知识产权战略研究专家，无形资产评估专业咨询专家。是中央电视台发明与知识产权活动的特邀评估专家。

    从1990年起发表过多篇涉及专利政策、无形资产评估、知识产权银行质押贷款评估论文，刊登于《中国知识产权报》、《中国发明与专利》、《科技导报杂志》等国家级刊物；是丛书《无形资产评估实务》的主要撰稿人之一；注册资产评估师后续教育教材丛书《无形资产评估案例》主编；是资产评估准则专家组成员；是我国专利资产评估指导意见及无形资产评估准则主要起草人之一。

    多次在中评协、国家知识产权局、国家经贸委、国家科技部、中国企业家协会、香港生产力促进局、国家会计学院、地方各省市知识产权局、评估协会等组织机构举办的培训班、研讨会上作专家发言或演讲。2006年起，致力推动银行开展知识产权质押贷款，先后推动了交通银行北京分行、北京银行等开展知识产权质押贷款业务。